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作者认为，FPN主要是使模型得到更好的训练，所以，作者从优化的角度，只利用一级特征进行检测，不需要使用 FPN，采样空洞卷积提升特征对尺度的表达能力，训练过程中，用uniform matching方式，平衡不同类型样本数。
在速度更快的情况下，模型任然具有相当的精度。
Uniform matching
COCO2017实验
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